Sessão de trabalho prático: construção de um robot

Local: Escola Secundária Maria Lamas (Torres Novas)

Data: 13 de abril de 2018, das 14:15 às 18:00 horas

Destinatários: professores das escolas do distrito de Santarém (prioridade aos grupos disciplinares 510, 540, 550).

Contexto: esta sessão integra-se na  iniciativa IOTejo, que irá decorrer no próximo dia 18 de maio de 2018, no Palácio dos Desportos, em Torres Novas. (iotejo.torresnovas.pt )

Dinamizador e orientador da sessão: Arlindo Oliveira (formador que colabora com o CFA23).

Inscrições: os docentes interessados devem inscrever-se, até ao dia 29 de março de 2018, através do link https://goo.gl/forms/Kpkq5y8DUpopl5DB3

A sessão de construção dum robot, na tarde do dia 13 de Abril de 2018, sexta-feira, está prevista conforme se explicita de seguida.
Nesta tarde de sexta-feira irão implementar-se as seguintes placas de circuito impresso:
1. “Shield” para Arduino Mega ou Arduino UNO. Escolha.
2. Placa de sensores inferiores IR, para seguir pista.
3. Placa de Ligação ao carregador de baterias.
4. Placas de suportes para sonares.

Serão fornecidos, em acrílico de 3mm ou PVC expandido de 5mm:
1. Placa de suporte dos motores.
2. Placa de suporte dos arduinos.

Os custos associados serão os de aquisição das placas de suporte em acrílico ou pvc expandido. As placas serão realizadas, de modo gratuito, no IP de Santarém e no IP T de Tomar.
Todos os componentes eletrónicos necessários serão fornecidos gratuitamente.
Os robots possuirão as características:
1. 2 motores de 6v ( micromotores tipo Pololu) 100 rpm/200rpm.
2. 5/6 baterias, soldadas em série. (NiMh >2000mA)
3. Suporte de motores.
4. Rodízio.
Ou:
1. 4 motores de 6v ( micromotores tipo Pololu) 100 rpm/200rpm.
2. 5/6 baterias, soladas em série.
3. Suporte de motores.
Os motores de 100 rpm são caraterísticos do tipo competição tipo “busca e salvamento”
Os motores de 200 rpm são caraterísticos do tipo de competição IPT, de velocidade.

Estes motores podem ser adquiridos com um custo por unidade à volta de 4 euros ou então na PTROBOTICS com um custo unitário à volta de 20 euros.

Outras aquisições.
1. As rodas podem ser adquiridas, ou, podem ser realizadas na ESML ou na própria escola.
2. O Arduino Mega ou NANO pode ser adquirido no exterior. Aconselharia o Mega para quem não quiser ter limitações de pinos. Por simplicidade de execução, com a configuração mínima essencial, o Arduino NANO.
3. As 5/6 baterias utilizadas deverão/poderão ser soldadas numa ligação série.
4. Os sonares. (HC-SR04)
5. Os suportes de motores, fonte PTrobotics:( Micro Metal Gearmotor Bracket Extended Pair Modelo PTR001235)
6. Os rodízios, fonte PTrobotics:(Ball Caster Metal – 3/8″ Modelo PTR000767)

Centro de Formação de Escolas A23
Torres Novas, março de 2018.

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